如果查询您的商标在申请前无在先商标相同或近似,那您是可以去注册的,商标保护的是在先原则,谁在先申请,谁就受保护。
但需提醒您的是:你的商标也许可能注册成功,也有可能在公告期内会被他人提异议。如果在先使用的公司提异议,那么只要他有充分的在先使用的证据,那您的商标很大可能会注册不下来。商标局会审理后裁定您属于商标抢注,照成不正当竞争而导致不被商标局核准。
因为商标法虽然采取的是注册在先原则,但还有一个辅助的特殊原则,那就是使用在先原则,商标局也保护使用在先并且已经大量宣传使用,具有一定知名度的商标。